該儀器通過控制和測試不同頻率下電機堵轉時皮帶輪上兩端線的張力。

負載轉矩的計算方式如下：

T（N.m）——負載轉矩

F1（N）——左側傳感器

F2（N）——右側傳感器

D1 （mm）——皮帶輪直徑

D2 （mm）—— 絲繩的直徑

T = |F1 - F2| · (D1 + D2)/2 [mN·m]

不同于連續(xù)旋轉的AC/DC電機，步進電機是通過驅動脈沖控制電機的運轉和停止。所以步進電機的啟動和停止的過程中，負載扭矩都會受到慣性力矩的影響，這個會導致測量誤差較大，特別是對于低轉矩的電機影響更大。對于步進電機的測量，我們需要減少負載測試時給步進電機的慣量。我們通過控制器來測試電機的脈沖，與電機出軸相連的只有一個非常薄的鋁輪；這樣就能保證即使0.1mN.m的電機，我們也能**的測量電機的牽入和牽出扭矩。

當電機旋轉的時候提供負載扭力，我們可以在軟件中同步觀察扭矩的波動，失步的時候扭矩變化比較大。

可以。需要相應的驅動